גשר מסבך פלדה הוא מערכת מבנית בין קורות וקשתות. הוא מורכב ממבנה של קורה עליונה (או לוח) עמיד בפני כיפוף- בשילוב אינטגרלי עם מבנה עמוד תחתון (או מזח) נושא עומס. בשל החיבור הקשיח בין הקורות והעמודים, הקורות נפרקות על ידי קשיחות הכיפוף של העמודים. המערכת כולה היא מבנה כיפוף-, וגם מבנה דחף. זהו סוג של גשר שבו המבנה העיקרי הנושא-עומס הוא מסגרת קשיחה. הוא מגדיל את גובה המרווח מתחת לגשר ומשמש בדרך כלל כמעבר עילי.
בהתבסס על דיאגרמת הכוח, ניתן לסווג אותו לגשרי מסגרת קשיחה-קבועה, גשרי מסגרת קשיחה כפולה-ושלושה-גשרי מסגרת קשיחה צירים וכו'; בהתבסס על סוג ההגבהה, ניתן לסווג אותו לגשרי מסגרת קשיחה בפורטל, גשרי מסגרת קשיחה ישרה-, גשרי מסגרת קשיחה- משופעת, גשרי מסגרת קשיחה בצורת V- וגשרי מסגרת קשיחה בצורת T- וכו'; בהתבסס על מספר הטווחים, ניתן לסווג אותו לגשרי מסגרת קשיחה-יחידה וגשרי מסגרת קשיחה מרובת-ספינות וכו'; בהתבסס על האם קיימת תמיכת דחף אופקי, ניתן לסווג אותו לגשרי מסגרת קשיחה-נתמכים בדחף וגשרי מסגרת קשיחה-חופשיות בדחף וכו'.
סוג זה של גשר כולל מומנטים שליליים של כיפוף בצמתים, מה שמפחית את מומנט הכיפוף החיובי באמצע-טווח המשקוף. יש לו גובה מבני קטן מאוד, מה שהופך אותו-למתאים היטב למעברים עיליים וגשרי כביש מוגבהים, והוא גם חוסך בחומרים. לעומת זאת, המשקופים והעמודים של גשרי מסגרת קשיחה מבטון מזוין נדרשים בדרך כלל ליציקה אינטגרלית במקום, וכתוצאה מכך רמה נמוכה של ייצור טרומי. תחת עומסים אנכיים, סוג זה של גשר יוצר דחף אופקי בבסיסי העמודים, ומציב דרישות גבוהות על הבסיס.